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2026.04.17

国産LLMのIoTデバイス制御ランタイム「nllm」をオープンソースで公開

〜日本語の音声・テキスト指示でドローン・ロボット・家電を安全に制御。完全オフライン動作でデータ主権を確保〜

株式会社NUPWHITE（本社所在地：東京都、以下「当社」）は、国産LLM（大規模言語モデル）を活用した日本語の自然言語指示をIoTデバイスの構造化制御コマンドに変換するオープンソースソフトウェア「nllm」を本日公開いたしました。

本プロジェクトのLLMベースは、複数のモデルを比較検討した結果、Llama 3.1をベースとする日本語特化モデル「Swallow」を採用しました。日本語でのIoTコマンド理解精度が最も高かったことが決め手です。

今後、IoT領域に特化した独自モデルへfine-tuneを進めていく予定です。Swallowは国の研究予算によって開発された公共的な資産であり、その上に構築した制御ランタイムについても、ベースとなる部分はオープンソースとして公開すべきと考え、Apache 2.0で公開いたしました。

GitHub: https://github.com/nup-cloud/nllm

背景

製造業・物流・農業・インフラ管理などの現場では、ドローン、産業用ロボット、監視カメラ、スマート家電といったIoTデバイスの活用が急速に拡大しています。一方、これらのデバイスをLLMで制御する既存のソリューションは、海外クラウドAPIへの依存、プロンプトインジェクションによる誤動作リスク、個人情報の外部送信といった課題を抱えています。

当社はこれらの課題を解決するため、国産LLMをローカル環境で動作させ、多層の安全検証を経てデバイスを制御するランタイム基盤「nllm」を開発しました。

〜日本語の音声・テキスト指示でドローン・ロボット・家電を安全に制御。完全オフライン動作でデータ主権を確保〜

2026年4月17日

株式会社NUPWHITE

株式会社NUPWHITE（本社所在地：東京都、以下「当社」）は、国産LLM（大規模言語モデル）を活用し、日本語の自然言語指示をIoTデバイスの構造化制御コマンドに変換するオープンソースソフトウェア「nllm」を本日公開いたしました。

GitHub: https://github.com/nup-cloud/nllm

nllmの特長

1. 完全オフライン動作

インターネット接続を必要とせず、エッジデバイス上で国産LLMを直接実行します。工場内、山間部、災害現場など、通信環境が不安定な現場でも安定して動作します。センサーデータや制御コマンドが外部に送信されることは一切ありません。

2. 6層セキュリティパイプライン

IoTデバイス制御に特化した多層防御を実装しています。

プロンプトインジェクション検出（日本語・英語30以上のパターン）
個人情報の自動マスキング（メールアドレス、電話番号、クレジットカード番号等）
ドメイン別コマンドホワイトリスト
パラメータ安全ポリシー（高度制限、速度制限、バッテリー閾値等）
危険コマンドに対する人間承認ゲート
全操作の監査ログ記録

3. 5つのIoTドメインに対応

ドローン、産業用ロボット、監視カメラ、スマート家電、各種センサーの5ドメインに対応。1,256サンプルの日本語IoTコマンドデータセットを同梱しており、追加学習による精度向上も可能です。

4. モデル非依存設計

特定のLLMに依存しない設計を採用しています。GGUF形式に対応したモデルであれば自由に差し替えが可能で、国産LLMの進化に合わせて常に最適なモデルを利用できます。

利用例

・ドローンを高度10mまで上昇させてください

ASCEND(altitude=10, unit='meter')

・リビングの照明をつけて

LIGHT_ON(room='リビング')

・不審者を検知したら録画開始して通知を送れ

ON_DETECT(trigger='intruder', actions=['START_RECORD','SEND_ALERT'])

・高度200mまで上昇して

REJECT(reason='altitude_exceeds_150m_limit') ※安全制限により拒否

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技術概要

開発言語: Python 3.10+
設計手法: ドメイン駆動設計（DDD）、関数型プログラミング、型安全設計
テスト: 全パス
ライセンス: Apache License 2.0（商用利用可）
対応プラットフォーム: Linux、macOS、Windows（WSL）、Jetson、Raspberry Pi

nllm Pro（2026年提供開始）

・Agent Pro

マルチステップタスク実行、状態遷移管理、承認ワークフロー、スケジューリング

・Connectors Pro

実機接続（DJI SDK、ROS2、MAVLink、ONVIF、Modbus、RTSP）

・GCP Ops Pack

Pub/Sub連携、イプライン、BigQuery分析基盤、ダッシュボード

・Enterprise Security

RBAC、監査ログエクスポート、PII完全マスキング、SSO連携 |

・Private Adapter

顧客専用LLM追加学習、業務特化評価セット、業種別安全ポリシー

想定される導入先

製造業: 工場内ロボット・搬送装置の音声制御、異常検知と自動対処
物流: 倉庫内ドローン点検、自動搬送ロボットの制御
インフラ管理: 橋梁・ダム・送電設備のドローン点検自動化
農業: 農業用ドローンの自動散布、ハウス内環境制御
スマートビルディング: 空調・照明・セキュリティの統合制御
介護・見守り: 高齢者見守りカメラ、生活支援ロボット連携

本件に関するお問い合わせ

株式会社NUPWHITE 広報

Apache License 2.0に基づき、商用利用を含む自由な利用が可能です。

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